Урсула родилась в Швейцарии в многодетной семье. Глава семейства пропал без вести во время войны, поэтому все заботы о воспитании детей легли на плечи матери. Андресс с юности обладала строптивым и своенравным характером. Будучи семнадцатилетней девушкой, Урсула сбежала из дома с неким французским актером. Забеспокоившись о судьбе дочери, мать будущей актрисы обратилась за помощью в Интерпол. Девушка вскоре вернулась домой, но после подобного случая решила всерьез заняться актерской профессией. Обладая роскошной и яркой внешностью, Андресс вскоре стали приглашать на роли в массовках.
Урсула времени зря не теряла, она грамотно совмещала съемки и обучение в Парижской школе искусству и танцам. Параллельно девушка подрабатывала фотомоделью в Риме. На одном из таких модельных показов Урсулу заметил Марлон Брандо, который предложил девушке попробовать свои силы в кино. Так, казалось бы, мечта будущей актрисы о славе и съемках вот-вот осуществится. Однако, заключив контракт с Columbia Pictures, Урсула так и не получила ни одной роли в кино. Мало того, девушка была вынуждена заплатить компании неустойку, а все из-за знакомства и скорой свадьбы с актером Джоном Дереком, который ради новой любви бросил семью.
Впрочем, долгожданная слава не заставила себя долго ждать. Так, в 1962 году в прокат выходит фильм «Доктор Ноу», рассказывающий о приключениях агента Джеймса Бонда. В этой картине Урсула исполнила свою самую главную и запоминающуюся роль всей своей жизни — красотку-ныряльщицу за ракушками и по совместительству первую в истории девушку Бонда. Ее роскошный выход из воды в белом бикини произвел настоящий фурор и считается культовой сценой в мировом кинематографе. Правда, мало кто знает, что идеальный загар на теле девушки искусственный, а за свою работу актриса получила минимальную зарплату.
После подобного прорыва на Андресс буквально посыпались предложения от ведущих режиссеров. За плечами актрисы работы в таких фильмах, как «Четверо из Техаса», «Веселье в Акапулько», «Кошмар под солнцем», «Что нового, кошечка?» и многие других. А на съемках картины «Злоключения китайца в Китае» Урсула познакомилась с Жан-Полем Бельмондо. Эта встреча стала судьбоносной в жизни актрисы. Влюбленная до беспамятства, Андресс развелась со своим супругом и с головой окунулась в новые отношения. Поговаривают, будто Бельмондо без конца изменял своей возлюбленной, а однажды Андресс узнала об очередной интрижке Жан-Поля и попыталась свести счеты с жизнью. Прожив с именитым актером восемь лет, пара все-таки рассталась, но Урсула признается, что, несмотря ни на что, Бельмондо — главная любовь всей ее жизни.
После 70-х годов женщина в основном снимается в Европе. На съемках очередного фильма «Битва титанов» Урсула вновь влюбилась в своего коллегу, Гарри Хэмлина, от которого родила ребенка. Правда, и тут женщине не повезло, отношения быстро разрушились. Вскоре в карьере Андресс произошло затишье, она редко появлялась на киноэкранах и мало общалась с прессой. Последнее ее появление — в фильме «Бельмондо глазами Бельмондо», в котором актриса сыграла саму себя.
Сейчас актрисе 85 лет, в ее чертах лица все еще читаются неугасающий шарм и былая красота. Элегантная Урсула предпочла стареть естественно, не обращая внимания на морщины. Андресс по сей день живет тихо и спокойно, не общаясь с прессой, оставаясь вдалеке от всей шумихи современного шоу-бизнеса.
